本实用新型提供了一种回转支承转舵机构，包括依次联动的上齿轮箱、传动轴和下齿轮箱，上齿轮箱固定在上支板上；顶部轴承的顶部外圈的上端面与上支板固定连接，顶部轴承的顶部内圈具有顶部啮合齿；联动套管套设在传动轴上，联动套管的上端与顶部轴承的顶部内圈的下表面固定连接；驱动电机的输出轴上套定联动齿轮，驱动电机固定在上支板上并且联动齿轮与顶部啮合齿啮合；底部轴承的底部内圈与联动套管的外壁固定连接；外罩管的上端内壁与顶部轴承固定连接，下端内壁与底部轴承的底部外圈固定连接；润滑部固定在外罩管和联动套管之间形成的腔体内，润滑部用于向顶部轴承喷射润滑油。此种回转支承转舵机构便于润滑，回转效果好。