本公开提供了一种全回转舵桨的转舵控制装置，属于自动控制技术领域。该转舵控制装置包括：变频机构、驱动机构和第一控制器；变频机构包括主变频器和多个次变频器，驱动机构包括主电机和多个次电机，主电机与主变频器电性连接，次变频器与次电机一一对应，次电机与对应的次变频器电性连接；第一控制器分别与主变频器和多个次变频器电性连接，第一控制器被配置为，基于舵角指令控制主变频器驱动主电机转动，实时获取主变频器检测的主电机的转动力矩，并控制各次变频器驱动对应的次电机按照转动力矩转动。本公开能改善多电机共同驱动回转支承时，容易出现部分电机过载的问题，提高转舵控制装置的可靠性。