本实用新型公开了一种设备装卸车差动回转舵轮，包括安装板，所述安装板底部的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有主动轮，所述安装板顶部的另一端设置有旋转杆，且旋转杆的顶端设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有传动带，所述安装板的底部设置有离合结构，且安装板与旋转杆相连接，所述离合结构外侧壁的顶端设置有圆柱齿轮。本实用新型安装有装板、驱动电机、主动轮、从动轮、旋转杆和圆柱齿轮，驱动电机通过主动轮、从动轮和传动带进行传动，通过圆柱齿轮带动离合结构转动，使该装置可以进行直线推行，通过销轴和旋转套管，在行进过程中，由于地面不平导致两组滚轮振动时，安装骨架进行适应性侧倾和摆动，避免设备本体发生倾斜。