一种小回转直径舵轮
授权
摘要

本实用新型涉及一种小回转直径舵轮,包括安装板、转向驱动组件及行走轮组件,所述的行走轮组件由固定架、驱动电机、固定套、轴承、限位环、驱动端盖及行走轮构成,所述的固定架安装在转向驱动组件的旋转盘下,在固定架上穿装有驱动电机,在驱动电机的外壁上套装有固定套,在固定套的外部套装有轴承,在轴承的外部套装有行走轮,该行走轮的一端通过螺钉连接在限位环上,该限位环套装在固定套的外部,行走轮的另一端通过螺钉连接在驱动端盖上,该驱动端盖套装在驱动电机的前端部固定套的外部上,并与驱动电机的输出轴驱动连接。本实用新型结构设计科学合理,具有回转直径小、通用性强、易于实现的优点。

基本信息
专利标题 :
一种小回转直径舵轮
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021680916.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-13
授权号 :
CN212685214U
授权日 :
2021-03-12
发明人 :
刘君岩李广云
申请人 :
天津阿备默机器人科技有限公司
申请人地址 :
天津市西青区西青经济技术开发区赛达工业城B3-1-C
代理机构 :
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 :
李晶
优先权 :
CN202021680916.3
主分类号 :
B60K1/00
IPC分类号 :
B60K1/00  B62D5/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的车辆原动机的布置或安装;车辆辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K1/00
电动力装置的布置或安装
法律状态
2021-03-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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