本实用新型公开了一种汽车鸣笛检测设备，包括声学采集装置和视频采集装置，还包括校准装置和声学‑视频合成装置。声学采集装置和视频采集装置上均设有高度测量装置、角度测量装置和距离测量装置。本实用新型通过在声学采集装置和视频采集装置上设置高度测量装置、角度测量装置和距离测量装置，测量声学采集装置和视频采集装置的高度数据、角度数据和距离数据，再通过校准装置进行校准，得到校准后的声学信号和视频信号，这样无需在安装过程中保持声学采集装置和视频采集装置的安装位置一致，降低了安装难度，提高了鸣笛检测的精确度。