本实用新型提供一种汽车鸣笛实时定位系统，包括麦克风阵列、带通滤波器、前置放大器和开发板，麦克风阵列和带通滤波器电性连接，带通滤波器和前置放大器电性连接，前置放大器和开发板电性连接，麦克风阵列用于获取外界声音信号并将该声音信号传输至带通滤波器滤除部分频段的噪声干扰，经过前置放大器完成信号放大过程后传输到开发板，开发板用于整体系统的电路控制和数据处理，开发板电性连接有视频采集单元和视频显示单元，视频采集单元用于进行拍摄获得定位声源云图，该定位声源云图通过视频显示单元进行结果显示。本实用新型能够有针对性地将鸣笛所处频段的声音进行保留，为后续放大、精细滤波、声源定位等提供数据保障。