本发明涉及检测车辆鸣笛的方向并确定鸣笛车辆的位置的系统。所述系统包括第一、第二和第三麦克风，其被配置为从声波的源接收声波。所述系统包括存储器，其被配置为存储用于所述第一和第二麦克风、所述第二和第三麦克风以及所述第三和第一麦克风的第一、第二和第三相位差图。该系统包括处理器，该处理器被配置为：测量通过第一和第二麦克风、第二和第三麦克风、以及第三和第一麦克风从源接收的声波之间的第一、第二和第三相位差；从存储器接收第一、第二和第三相位差图；以及基于用于所述第一和第二麦克风、所述第二和第三麦克风、以及所述第三和第一麦克风的所述第一、第二和第三相位差以及所述第一、第二和第三相位差图来识别所述声波的所述源的位置。