本实用新型涉及一种斜拉索顶推爬车装置，属于斜拉索检测技术领域。包括行走机构和动力机构，行走机构套于索体表面，动力机构与行走机构传动连接；行走机构包括上、下行走单元和张紧机构，上行走单元设于索体上表面，下行走单元设于索体下表面，上行走单元与下行走单元通过张紧机构固定连接；行走单元包括行走支撑框架、夹片和转轴，行走支撑框架内穿设转轴，夹片设于转轴上。张紧机构分别对称设于上、下行走单元的外侧，张紧机构包括定位螺杆、螺母和承压弹簧，定位螺杆竖向穿设于上、下行走支撑框架内，通过承压弹簧和螺母固定连接。本申请不仅能够对斜拉索进行检查且不会对斜拉索造成破坏，而且避免了操作人员的高空作业，节约了人力物力。