本实用新型属于电动缸技术领域，公开了一种带预紧力的行星滚柱丝杆作为电动缸的传动装置；设置有底座；底座右端卡接有轴承，轴承内部套接有传动轴，传动轴左端开有螺旋纹，传动轴通过螺旋纹与行星滚柱丝杠连接；行星滚柱丝杠内部通过轴承嵌装有螺旋杆，行星滚柱丝杠右端设置有油腔，油腔通过出油孔与螺旋杆间隙连接。本实用新型通过设置有行星滚柱丝杠，并且内部通过轴承嵌装有螺旋杆，能够提供高于滚珠丝杠的额定动载和静载，螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触线均匀释放，从而能有更高的抗冲击能力。同时能够承载更高的旋转速度和更高的加速度，使整体具有较强的刚度和抗冲击能力。