本实用新型涉及一种智能配餐系统，具体涉及一种智能配餐机器人，属于智能配餐技术领域。包括触摸屏点单模块、NANO板控制模块、五路舵机控制板模块、机械臂执行模块、电源供电模块、数据显示模块以及传感器测重模块；本实用新型具有以下技术效果：快捷便利的点单方式和机器自动打饭菜，可减少人力投入，提供卫生安全保障；快速精确地显示每份饭菜的总重量和总价格，可加快餐厅运营效率，降低人工出错率；系统装置安装简单，投入成本低，本行业技术人员可根据餐厅实际情况进行点单界面的设计和修改五路舵机控制板内置动作组。