一种基于行走轴机器人自动配餐系统
授权
摘要
本实用新型提供一种提高配餐食品卫生和配餐效率的基于行走轴机器人自动配餐系统。一种基于行走轴机器人自动配餐系统，包括餐食保温架、六轴机器人、行走轴和控制系统，行走轴与餐食保温架并列设置，六轴机器人设于行走轴上，六轴机器人和行走轴电连接控制系统；所述的餐食保温架包括保温箱和餐食架，保温箱设于餐食架底部；所述的六轴机器人包括机器人底座、机器人伺服系统和机械臂组件；所述的行走轴包括行走伺服系统、驱动齿轮、传动部件、导轨和底座框架，导轨设于底座框架上，机器人底座与导轨配合，驱动齿轮通过传动部件连接机器人底座。本实用新型自动化程度高，一套本装置就可满足整个餐企的配餐工作，省却多余的人工。
基本信息
专利标题 ：
一种基于行走轴机器人自动配餐系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922317135.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-21
授权号 ：
CN211388789U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
张朋
申请人 ：
浙江德源智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区滨安路1197号4号楼424室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922317135.1
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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