本实用新型公开了一种自动配餐系统的料盒回收装置，其包括机架、料盒推入机构、输送机构和料盒推出机构。料盒推入机构包括料盒承载架，在料盒承载架的底部设置有第一传动辊，第一传动辊朝向靠近输送机构的方向转动。输送机构的输送方向包括第一方向和第二方向，输送轨道包括相对应于第一方向和第二方向设置并能相互连通的第一方向的输送轨道和第二方向的输送轨道。在本实用新型的料盒回收装置的第一方向的输送轨道的末端处还设置有料盒顶升机构。利用本实用新型的料盒回收装置与自动配餐系统的兼容性好，其能够实现料盒的自动收集，即使在两个方向上的输送轨道上流转时也无需人工干预。