一种PCB板、装料盘取放装置
授权
摘要
一种PCB板、装料盘取放装置，包括:机械手，所述机械手上设置有第一连接板，所述第一连接板中部设置有连接有第四连接板的第一气缸，所述第一连接板两端分别设置有垂直向下的第二连接板和第三连接板，所述第二连接板上设置有第二气缸，所述第三连接板上设置有第三气缸，所述第四连接板上设置有多个吸盘，通过机械手控制吸盘位置，并通过吸盘吸取PCB板后将其放置在装料盘中，使得PCB板取放精准，避免了良品与不良品放混的现象；通过机械手上的第二气缸、第三气缸夹取装料盘，能够使装料盘在移动的过程中不出现倾斜，避免在PCB板的取放过程中使PCB板产生损伤的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种PCB板、装料盘取放装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920637077.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-06
授权号 ：
CN209905896U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
周建明丁晓峰
申请人 ：
苏州茹声电子有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区元和街道元和科技园中创路333号
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
孙仿卫
优先权 ：
CN201920637077.8
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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