本实用新型涉及一种机械制造用齿轮定位夹持装置，属于夹持装置技术领域,包括夹持盒,转动盒和移动盒，当第一气缸的第一伸缩杆伸出时，推动转动杆绕第二滚轴旋转，进而实现第二夹持杆和第二夹持块绕第二滚轴旋转，第二残齿轮带动第一残齿轮转动，实现第一夹持块和第二夹持块向中间靠拢，实现对工件的夹持，控制电机旋转，使得第二齿轮带动第一齿轮旋转，进而带动夹持盒转动，进而实现夹持的工件转动，避免需要反复夹持工件进行旋转，设有第二气缸，当第二气缸的伸缩杆伸出时，使得转动盒沿滑槽滑动，进而实现夹持工件的移动，实现本实用新型可夹持、可转动、可移动以及可定位的功能，增加机械制造加工的便捷性。