本实用新型公开了一种齿轮加工夹持装置，包括固定座，开设于固定座中心的中心槽，设于中心槽内、并对齿轮中心轴处撑紧固定的撑紧机构，还包括多个用于卡入齿轮两齿之间的卡紧机构、安置槽，每个卡紧机构包括可调节卡角，所述可调节卡角包括第一侧板、第二侧板，所述第一侧板、第二侧板的同一端通过螺杆可转动连接，另一端通过可沿侧板长度方向调节自身位置的连接板固定连接。本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型通过可调节卡角卡入齿轮的两齿之间实现对齿轮的稳定固定，特别是避免了齿轮沿自身轴线旋转晃动的现象；该夹持装置可以实现对不同齿轮的固定，实用性强，结构简单易操作。