本实用新型公开了一种圆柱齿轮加工夹持装置，包括加工机本体，所述加工机本体的内壁底端左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一联轴器固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端固定连接有第一转动辊，所述第一转动辊的顶端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面左右两侧分别固定连接有第一固定块。本实用新型通过设置有螺纹杆，可以将载物台上的待加工齿轮进行移动，接着通过设置有第二固定块，可以将待加工齿轮套在第二固定块上，接着通过设置有第一固定块与防滑垫，可以从下方将待加工齿轮进行固定，从而防止在加工时脱落。