本实用新型涉及一种舵机齿轮加工用夹持装置，包括加工台，所述加工台的内部开设有放置腔，所述放置腔的内部设置有齿轮，所述齿轮延伸至放置腔的外部，所述加工台外表面的一侧固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面套接有夹持板，所述夹持板的底部固定连接有海绵层。本实用新型，工作人员扭动锁紧螺母，使得锁紧螺母沿着螺杆向下位移，同时由于夹持板套接在螺杆的外表面，从而带动夹持板向下位移，进而与齿轮的外表面进行接触，从而对齿轮进行夹持，进而有效的提高了对齿轮的夹持效果，提高了加工时的稳定性，通过海绵层防止夹持板夹损齿轮，在对齿轮进行抛光时，工作人员手持抛光器械。