本实用新型公开了一种插齿机用齿轮夹持装置包括限位板、限位槽、底板、螺母、第一螺杆、第二螺杆和转台，启动插齿机对齿轮工件进行加工，加工完成后，转动限位板使限位板的自由端与限位槽分离，转动转台使固定的其它待加工齿轮工件移动至插齿刀加工位置，转动限位板使限位板的自由端伸入限位槽内，从而实现了对转台位置的限定，实现了多个齿轮工件的循环加工，加工效率高，转动螺母使移动块与第二螺杆分离，从而使加工完成后的齿轮工件自动从第二螺杆上卸下，加工人员无需与加工后温度较高的齿轮工件直接发生接触，避免加工人员被烫伤，加工人员进一步在第二螺杆上安装上新的待加工齿轮工件并对齿轮工件进行夹持固定。