本实用新型涉及一种数控齿轮插齿机的冲程自动调整装置，包括安装在定位套上的伺服电机、与伺服电机轴端固定的电机传动轴，电机传动轴滑动配合连接传动轴，传动轴左端滑动配合连接四方套筒，定位套与传动轴之间安装活塞，传动轴上固装弹簧压套，弹簧压套与四方套筒上设有压力弹簧，曲柄主轴端面上设有T型槽，并通过T型槽螺钉和曲柄压紧机构固装曲柄，定位套上还设有连通油缸的油孔。采用伺服电机驱动丝杠副调整冲程，并通过液压驱动实现四方套筒与丝杠四方端的结合或脱开，来实现数控齿轮插齿机全自动、高精度调整操作，取代了齿轮插齿机人工调整操作，提高生产效率，可获得数控齿轮插齿机高精度和高效率的完美结合。