本申请涉及齿轮加工设备的领域，尤其涉及一种插齿机自动夹持机构，其包括基座，基座上连接有支撑杆，支撑杆上连接有旋转套筒，旋转套筒上连接有安装板，安装板上连接有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有升降螺纹杆，升降螺纹杆上连接有连接板，连接板上连接有导向杆，导向杆穿过安装板的端部连接有安装座，安装座上开设有安装槽，安装槽中转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的两侧分别连接有一个滑块，滑块上连接有挤压块，安装座上连接有驱动双向螺纹杆的调节伺服电机，挤压块的下方设有齿轮夹具。本申请具有解决夹持机构夹持麻烦、效率低和通用性差问题的作用。