一种用于伺服电动缸的插齿机夹持装置，属于通用机械装备制造技术领域，包括传送平台、一组齿轮压紧夹持组件和齿轮，所述一组齿轮压紧夹持组件设置在传送平台上，并且齿轮压紧夹持组件上可压紧齿轮；其中，所述齿轮压紧夹持组件包括顶升气缸、支撑座、上固定板、两根对称设置的升降杆、支撑板和两块对称设置的压紧板。本实用新型所述的用于伺服电动缸的插齿机夹持装置，结构设计合理，使用方便，通过环形滑轨和驱动组件，能够使得一组滑板依次沿着环形滑轨转送，设置的压紧组件，能够将齿轮稳定的压紧，保持齿轮沿环形滑轨传送过程中的稳定性，避免齿轮在离心力作用下甩出，通过此结构的自动传送，节省了人力，提高了工作效率。