本实用新型公开了一种数控插齿机齿轮夹持装置，包括工作台，工作台上固定安装主机体，主机体的一侧竖直固定安装有主轴，工作台在靠近主轴的底部设置有转盘，转盘上固定安装有一对夹持装置，且夹持装置相互之间关于转盘的圆心对称设置，夹持装置由固定座、电磁推杆和限位盘构成，固定座呈圆柱状，且在上端面的圆形处设置有安装凹槽，电磁推杆与安装凹槽固定安装，电磁推杆顶端外周面上设置有向轴心凹陷的卡槽，并通过卡槽与限位盘规定卡合。该种数控插齿机齿轮夹持装置，结构简单合理，设计新颖，操作简单，能够有效提高插齿机对齿轮的加工效率，具有较高的实用价值。