本实用新型公开了一种数控插齿机用齿轮夹持装置，包括机体，所述机体为中空结构设置，所述机体的上侧侧壁开设有圆形开口，所述机体内侧的底部侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴靠近电机的一端设有挡圈，所述转动轴的外侧侧壁上均匀开设有多个滑槽，所述转动轴的外侧侧壁上套设有滑环，所述滑环的内侧侧壁设有多个与滑槽相匹配的滑块，所述滑环的侧壁上开设有矩形开口，所述矩形开口的两侧侧壁之间转动连接有连杆。本实用新型涉及数控插齿机夹具技术领域，通过转动偏心轮，使偏心轮对垫片产生挤压力，从而将齿轮进行夹紧；通过抵圈对齿轮的侧壁产生推力，从而防止齿轮的松动。