一种插齿机冲程长度自动调整装置，属于插齿机部件。其主要包括电机，电机与曲柄轴连接，在曲柄轴上固定有蜗轮蜗杆副和大齿轮，大齿轮油缸与大齿轮相配合，小齿轮与蜗轮蜗杆副和大齿轮相配合，蜗轮蜗杆副通过调节螺杆与行程轴连接，行程轴夹紧油缸与行程轴相配合。本实用新型在原机床的结构上，增加了大小齿轮、蜗轮蜗杆副及夹紧油缸，通过夹紧油缸完成锁松开行程轴和固定大齿过程，通过蜗轮蜗杆副和调节螺杆来改变行程轴的偏心距离，从而调整了冲程长度。本装置结构简单，装配容易，不需要增加新的动力源或伺服轴位置，控制成本低，稳定性好。