一种码垛设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种码垛设备，包括机器人手臂、取放机构和角码限位机构，取放机构包括安装架、背板吸盘组件、角码吸盘组件和角码定位组件，安装架与机器人手臂连接，背板吸盘组件、角码吸盘组件和角码定位组件设于安装架，角码定位组件在安装架上的位置与角码吸盘组件在安装架上的位置适配，角码限位机构设于安装架，每个角码定位组件两侧均设有角码限位机构；与现有技术相比，本实用新型的码垛设备在角码定位组件两侧增加了角码限位机构，角码定位组件推动与其对应的角码使角码移动时，角码限位机构从角码的两边对角码移动方向进行限位，可以使各层角码及背板码垛堆放时方向一致，使背板可以堆放较高的层数。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920644869.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-07
授权号 ：
CN210102954U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
周德成叶创新王名根
申请人 ：
惠州市南方智能制造产业研究院
申请人地址 ：
广东省惠州市仲恺高新区陈江街道办事处陈江村罗群地段大欣集团第九区
代理机构 ：
北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
王华强
优先权 ：
CN201920644869.8
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
