一种码垛设备
授权
摘要
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，公开了一种码垛设备，包括第一传送机构、码垛机械手、用于驱动码垛机械手水平运动的驱动机构、码盘以及第二传送机构；第一传送机构具有用于放置待堆叠箱子的原始放置区以及抓取区，第一传送机构用于将放置在原始放置区的待堆叠箱子输送至抓取区，码垛机械手用于抓取被输送至抓取区的待堆叠箱子并将抓取的待堆叠箱子堆叠在码盘上，第二传送机构用于将堆叠有箱子的码盘输送至指定位置；第一传送机构上设置有调整机构，调整机构用于使放置在原始放置区的待堆叠箱子以特定的摆放方向输送至抓取区；采用本实用新型提供的码垛设备，简化了码垛机械手的结构，降低了码垛设备的制造成本。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020776140.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212639189U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
郭振宇雷悦
申请人 ：
深圳市启程教育发展有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新桥街道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚新桥B205
代理机构 ：
深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙畅
优先权 ：
CN202020776140.9
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/88
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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