一种码垛设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种码垛设备，包括支架、机械手臂以及夹具，支架承载机械手臂，夹具与机械手臂连接，其中，机械手臂包括：第一臂，与支架通过第一旋转轴连接；第二臂，与第一臂通过第二旋转轴连接；第三臂，与第二臂通过第三旋转轴连接；第四臂，与第三臂通过第四旋转轴连接；第五臂，与第四臂通过第五旋转轴连接，且第五臂包括第一部和第二部，第二部与第一部连接，且第二部的延伸方向与第一部的延伸方向垂直；并且，夹具与第二部通过第六旋转轴连接。该码垛设备中的机械手臂设置有多个手臂以及旋转轴，通过精心设计手臂与旋转轴之间的位置以及角度，来实现了多角度的抓取物料，从而实现了码垛设备搬运物料的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921098485.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN211337965U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
李防震杨飞曹祥洁藕志祥周玉丹钱坤王佳衡
申请人 ：
江苏天艾美自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区黄桥街道旺盛路3号
代理机构 ：
苏州创策知识产权代理有限公司
代理人 ：
董学文
优先权 ：
CN201921098485.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
