本实用新型公开了一种竖井双轨升降系统，包括于连通各楼层的竖井内设置的升降输送装置，所述升降输送装置包括穿梭车，所述穿梭车在爬升机构驱动下沿竖井内设置的垂直轨道作升降运动；所述垂直轨道包括左轨和右轨，左、右轨之间至少设有可将穿梭车于左、右轨间转换的上换轨器和下换轨器，上、下换轨器的位置分别对应于顶楼和底楼；所述穿梭车停止于目的楼层的竖井窗口处并与该楼层设置的滚筒输送机或皮带输送机对接而实现穿梭车与滚筒输送机或皮带输送机之间载物箱的相互传送。本实用新型用穿梭车替代传统的吊笼，穿梭车自带动力，在竖井的轨道上升、降运行完成载物箱在各楼层之间的输送。