本实用新型公开了一种残水管覆膜成型设备，属于智能制造覆膜包装领域。其中，一种残水管覆膜成型设备包括：矩形框架、覆膜行走装置、按压装置、抓取组件和卸料装置。工作台面上设置至少两个覆膜行走装置，解决了效率的低下问题，通过在在底板上面固定安装至少三上立板，同时在位于所述底板两端的立板上面安装前支板和后支板，导轨的两端固定连接在前、后支板上面，导轨的中间与位于底板中间位置的后立板相连，在滑块和丝杆的上面同时固定安装了安装板，安装板的两边和中间分别固定，提高了运动的稳定性。增设了按压装置设置成四边形结构，每个四边都设有独立的真空按压件，改善了按压的效果，提高了效率。