本实用新型公开了一种地下停取车库，包括载车板、停车库、停车位、移动装置和驱动装置；车库位于地下，停车库设置在地上，停车库通过底部设置通孔与车库联通，通孔与载车板大小相同；移动装置与驱动装置连接；移动装置包括纵向滑轨、至少两根横向滑轨和至少竖直设置在车库底部四个角的四根竖直滑轨；两根横向滑轨分别水平设置在车库两侧，且位于同一水平面，横向滑轨的两端通过滑块滑动连接在两根相邻的竖直滑轨上；纵向滑轨跨接在两根横向滑轨上，停车位的进出口的延长线与纵向滑轨轴线垂直，载车板通过底部设置的滑块滑动连接纵向滑轨上表面。提高了底下车库的空间利用率和同等空间下的停车位数量，可以应用与小区、商场或景区等各个地方。