本实用新型实施例公开了一种钢轨精磨机，包括：移动框架；升降机构，置于所述移动框架上，可沿所述移动框架竖直方向上下运动；精磨机构，与所述升降机构摆动连接，且随所述升降机构一起上下运动；动力机构，与所述精磨机构连接，驱动所述精磨机构工作。本实用新型实施例所述钢轨精磨机，在应用时，通过移动框架的水平移动实现精磨机构水平方向上的方位调整，通过升降机构的上下运动实现精磨机构竖直方向上的方位调整，由此可见，上述的钢轨精磨机通过移动框架和升降机构两个部分配合即可实现精磨机构在钢轨上的多点定位，结构简单，操作方便，成本低。并且，通过精磨机构与升降机构摆动连接，实现精磨机构与钢轨的点接触，打磨效果好，而且效率高。