本实用新型提供了一种摆臂修磨机，涉及焊接设备的技术领域，包括修磨机头部、固定底板、驱动装置、传动摆杆和摆动杆；通过固定底板固定于地面上，驱动装置的固定端与固定底板连接，驱动装置能够通过传动摆杆带动摆动杆进行转动，从而摆动杆能够带动修磨机头部以传动摆杆与固定底板的连接处为中心进行转动，使得修磨机头部能够进行电极帽的修磨，缓解了现有技术中存在的焊枪处于特定位置无法进行修磨，人工修磨导致生产效率下降的技术问题，提高了摆臂修磨机的灵活性，可以实现任意位置的摆动和修磨。