本实用新型涉及一种安全可靠的摆臂式内衬机，它属于内衬机领域。本实用新型包括安装框架、布料工位、压轮及驱动机构、离心工位和步进梁机构，压轮及驱动机构固定在安装框架上，布料工位、离心工位均设置在地面上，离心工位与压轮驱动机构，步进梁机构设置在内衬机中间，布料工位包括轨道、多个布料小车，多个布料小车均活动设置在轨道上，每个布料小车上均包括小车底座、减速机、搅拌机和泥浆泵，该减速机、搅拌机和泥浆泵均固定在小车底座上。本实用新型结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，工作效率高，保证水泥内衬效果和质量。