本实用新型涉及一种用于摆臂式内衬机中的压轮驱动装置，它属于压轮领域。本实用新型包括立柱、摆臂、液压缸、梁体、带轮结构、主动压轮机构、从动压轮机构和压轮组件机构，摆臂安装在立柱上，两侧的摆臂之间通过梁体连接，液压缸与立柱连接，液压缸与摆臂相连，带轮结构包括主动带轮、从动带轮、皮带和主电机，主动带轮通过皮带与从动带轮相连，主动带轮固定连接主电机的输出轴，主动压轮机构和从动压轮机构均与梁体固定，主动压轮机构上设置主动压轮，从动压轮机构上设置从动压轮，从动带轮带动主动压轮转动。本实用新型结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，工作效率高，避免安全隐患。