一种可实现封箱功能的堆积机器人工装
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摘要
一种可实现封箱功能的堆积机器人工装，包括工作平台、龙门架、封箱部、堆积部和机器人，所述封箱部设置于工作平台上，所述机器人设置于龙门架下侧，机器人包括连接架、机械臂一、机械臂二和机械爪手，所述龙门架下侧设置有T形滑槽，连接架顶部设置有和T形滑槽匹配的倒钩，所述倒钩通过和T形滑槽的配合以连接连接架和龙门架，如此可实现箱体封箱、堆积一体化，滑槽设置成T形滑槽，机器人顶部设置有和T形滑槽匹配的倒钩，稳固了机器人和龙门架的连接，在滑槽和倒钩的结合处分别设置氮化层，增加了接触处的耐磨性，延长设备的使用寿命，在封箱部和堆积部之间设置计数装置，增加了堆积计数的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种可实现封箱功能的堆积机器人工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920656428.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-09
授权号 ：
CN210704833U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
程永强
申请人 ：
黎明职业大学
申请人地址 ：
福建省泉州市丰泽区通港西街298号
代理机构 ：
泉州市立航专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
卢清华
优先权 ：
CN201920656428.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/12 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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