本实用新型公开了一种用于搬运机器人中的封箱机构，包括：固定安装在机架总成上的胶带安装座；以及固定安装在胶带安装座一侧的辅助机械手；所述辅助机械手包括：固定安装胶带安装座底部的固定基座，设在固定基座上的导轨组件，固定安装在固定基座上的第一行程气缸，以及活动安装穿插在导轨上的机械爪组件和连接机械爪的传动装置。本实用新型通过辅助机械手与封箱机构联合使用，封箱机构在封箱过程中对传送装置上的纸箱要封口的一侧的纸板进行按压，使翘边和变形的纸板在胶带粘粘过程中恢复平整，满足封箱合格的要求，减少返工率。