本实用新型公开了一种用于搬运机器人上的装箱机构，包括机架总成、进料机构、装箱工位、输送装置以及封箱装置。装箱机构固定安装在机器人升降支板上，其中进料机构包括：设在机架总成一侧的摄像装置，固定连接在机架总成上的进料支架，设在进料支架上的滚动托辊组，固定安装在机架总成顶部的三组矫正挡板组。输送装置包括：固定连接在升降支撑板上的输送支架，卡接在输送支架上的滚筒线，传动连接在滚筒线两端的传动链，以及传动连接传动链的输送驱动电机。本实用新型将装箱设备和搬运设备整合在一起，省略上下料时间和工人劳动量。实现装箱和搬运的并行工作。