一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统，包括：同步带、待搬运工件，搬箱主机器人、搬箱从机器人、装箱机器人、视觉系统，所述搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人之间相互通信，所述视觉系统与所述搬运主机器人和搬运从机器人之间相互通信，所述视觉系统安装在所述同步带上，所述同步带上建立有固定参考坐标系和待搬运工件识别单元坐标系。本实用新型在运行过程中如果机器人轨迹发生偏移，机器人控制器能够及时生成运动控制指令调整机器人的运行状态，使之按照规划的轨迹运行，减少误差。
基本信息
专利标题 ：
一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021792780.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN212586735U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
王建王卫军张弓候至丞杨文林徐征梁济民
申请人 ：
广州中国科学院先进技术研究所
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋
代理机构 ：
广州容大知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新年
优先权 ：
CN202021792780.5
主分类号 ：
G05B19/418
IPC分类号 ：
G05B19/418
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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