本实用新型涉及定位设备技术领域，且公开了一种基于测角和测相位差变化率相结合的定位设备，包括底板，其特征在于：底板的顶部固定连接有圆环套以及液压杆，且液压杆位于圆环套的内部，液压杆的顶部设置有活动板，活动板的顶部转动连接有探测设备，圆环套外壁的两侧均设置有连接板，两个连接板的顶部固定连接有喷头，底板的顶部焊接有两个气箱，两个气箱的正表面均设置有单项进气机构，两个气箱的顶部均焊接有气缸。该设备采用正交干涉仪可以大幅度的提升定位性能；利用气缸、气箱配合喷头，在将探测设备收回的过程中，可以利用气流对探测设备进行简单的冲洗，使探测设备上的灰尘不会堆积过多，从而降低人们清理的频率，降低人力的消耗。