本实用新型公开了弹性关节组件及具有该组件的轨道车辆，该组件包括螺栓以及两个相对独立的弹性单元，安装时，将两个弹性单元分别安装于第一构件的两侧，两个弹性单元的弹性体将第一构件夹持，这样不仅便于弹性关节组件的安装，尤其适用于空间环境较小的情形，而且无需考虑第一构件的厚度，安装后即可实现第一构件的合理预紧力设置，以保证第一构件在减振可靠的前提下，实现各个自由度的任意柔性连接，对于轨道检测模块的支架而言，避免了刚性连接时安装支架限制构架的自由运动而产生的附加力，防止支架裂纹或者对构架造成损伤；且两弹性单元均通过两侧的刚性体与螺栓和第二构件连接，螺栓可以达到刚性连接状态，能够保证螺栓达到需要的拧紧扭矩。