本实用新型公开了一种抹布探测装置及使用该装置的扫地机器人，所述抹布探测装置，包含信号发射模块和信号接收模块；所述信号发射模块能发射固定波长和频率的红外光，发射的红外光通过反射介质后，所述信号接收模块的红外接收管接收到反射光并将光信号转化为电信号并进行放大，在OUT端输出电信号，当OUT端输出电信号强于设定值时，说明抹布已经安装在位；否则，说明抹布未安装在位；使用所述抹布探测装置的扫地机器人，所述信号接收模块能接收到信号发射模块发射的红外光的反射；当信号接收模块的OUT端输出电信号强于设定值时，水泵给抹布供水；否则，水泵停止向抹布供水；本实用新型能快速探知抹布是否安装到位，且原理简单，成本低，避免误操作。