本实用新型提供的一种可浮动的清洁抹布盘机构及扫地机，包括抹布组件本体，抹布组件本体包括抹布盘、旋转支架、弹性模组；旋转支架的中轴线位置处安装有固定块；抹布盘上开设有用于对应配合固定块的第一轴孔；旋转支架受一旋转驱动组件驱动，使得旋转支架旋转，通过固定块传动，从而使得抹布盘随旋转支架旋转；抹布盘与旋转支架通过弹性模组连接形成整体结构，使得抹布盘相对于旋转支架上下浮动，弹性模组提供抹布盘向下的压力，更贴近手动擦地，同时，抹布盘遇障碍物能通过旋转支架和弹性模组上下浮动，该清洁机构使用方便，结构简单。