一种连杆转向智能换道小车
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种连杆转向智能换道小车，包括：STC89C52RC单片机最小系统、电源模块、电机驱动模块、信息感知模块（包括红外循迹模块、超声波测距模块和红外检测模块）。电机驱动模块通过改变输入PWM波占空比以控制小车加减速以及转向；红外循迹模块安装于所述单片机小车底部并检测地面路径；红外检测模块由6个线式红外传感器构成，检测小车侧向障碍物；超声波模块安装于小车主体前部并向小车前方测距。本实用新型提出一种多传感器的布设方案，极大减少传感器检测盲区，提高小车决策可靠性。同时，提出一种小车转向机构改进措施，提高小车行为的平顺性。
基本信息
专利标题 ：
一种连杆转向智能换道小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920663610.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-10
授权号 ：
CN209821671U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
柏海舰潘泽昊周宇边星培王健郑宇宸
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市屯溪路193号
代理机构 ：
安徽合肥华信知识产权代理有限公司
代理人 ：
余成俊
优先权 ：
CN201920663610.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-15 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190510
授权公告日 : 20191220
终止日期 : 20210510
申请日 : 20190510
授权公告日 : 20191220
终止日期 : 20210510
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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