一种基于舵机转向的四轮智能小车
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种基于舵机转向的四轮智能小车，涉及智能小车技术领域，其包括位于下层的第一PCB板和位于上层的第二PCB板；第一PCB板的前端两侧分别设置有前车轮，第一PCB板的后端两侧分别设置有后车轮；第一PCB板的顶面后端两侧分别设置有用于驱动右侧后车轮的第一驱动电机和用于驱动左侧后车轮的第二驱动电机；还包括舵机、主控制器和电源模块；舵机安装在第一PCB板顶面并位于两前车轮之间，用于控制两前车轮同时转向；主控制器安装在第二PCB板顶面并与舵机电连接；第一驱动电机通过第一电机驱动芯片与主控制器连接；第二驱动电机通过第二电机驱动芯片与主控制器连接；电源模块安装在第二PCB板底面，用于小车整体供电。
基本信息
专利标题 ：
一种基于舵机转向的四轮智能小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920931651.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN209728521U
授权日 ：
2019-12-03
发明人 ：
胡永明肖健刘忠成顾豪爽王程涛王波朱富利周治坤刘冬罗云贵
申请人 ：
湖北大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区友谊大道368号
代理机构 ：
武汉智盛唯佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李晓贝
优先权 ：
CN201920931651.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-06-01 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190620
授权公告日 : 20191203
终止日期 : 20200620
申请日 : 20190620
授权公告日 : 20191203
终止日期 : 20200620
2019-12-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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