本实用新型为外卖及快递的智能配送上楼装置，包括送货口、轿厢通道、轿厢、连接机构、户内保温机构，轿厢的上端连接轿厢牵引电机，轿厢和户内保温机构之间通过连接机构连接；所述连接机构安装于轿厢内靠近室内的一侧，包括衔接杆、衔接滚轴、衔接转轴和定位钉；一个连接机构整体设置有两个衔接杆分别安装于轿厢滚轴轴向方向两端面；在每个开槽内分别焊接有弹簧，弹簧靠近圆板中心的一侧焊接钢珠；衔接滚轴与轿厢滚轴等高，衔接转轴、衔接滚轴与轿厢滚轴通过链传动。该装置采用衔接滚轴、滚轴阵列、衔接杆方式对物件进行传送，配送过程更平稳。