本发明公开了一种基于物联网的快递智能配送系统，包括：多个配送车，任一配送车上设置扫描组件和定位系统Ⅰ；快递柜Ⅰ设置在指定社区内，快递柜Ⅰ内设置容置空间不等的前端可启闭的多个储物盒；快递柜Ⅱ为下沉式储物柜；快递柜Ⅱ设置在快递柜Ⅰ的正下方；配送机器人上设置快递箱，快递箱的出入口与吐纳口可智能识别的相互适配；社区云端系统，其用于实时获取快递信息，以及实时获取多个配送车的定位信息Ⅰ，以及问询快递包裹的投递方式，根据返回结果进行快递投递分配。本发明能够根据用户需要将快递分配为自提及送货上门两种配送方式进行配送，提高用户体验，有效解决最后一公里或最后一百米的配送问题。