本实用新型提供了一种自校准型起重机轨道，包括两个支撑柱和轨道，所述两个支撑柱的顶端固定有轨道，所述两个支撑柱的顶部位于轨道两侧设有检测机构，所述检测机构用以检测轨道偏移量，所述轨道上设有用以校准轨道移动的固定套。相对于现有技术，在轨道上设有第一倾斜部，在第一倾斜部上设置有可移动的固定套，并且固定套只会在一个水平方向上进行移动，当检测机构检测到轨道发生偏移后，调节机构会及时带动固定套进行移动，从而对于轨道进行校准，该种方式，一方面实现轨道的自校准，使得轨道及时恢复原先位置，避免轨道发生变形现象，另一方面固定套位置固定不变后，可辅助限制轨道位置，延长轨道使用寿命。