本实用新型公开了一种工业窑炉烟气余热回收装置，第一通道的一端开口设置在窑炉的烟道中，并依次连通第二通道、第三通道、第四通道、第五通道、第六通道等，以及通过连接热管式空气预热器将自然空气通道连通至窑炉；第二通道中设置水流管道；第三道通、第五通道、第六通道、第七通道和潜热通道中均设置过滤装置。第四道通道顶部开设有余热流通口，且余热流通口通过潜热通道连通至热量收集站。本实用新型提供了一种工业窑炉烟气余热回收装置，经过多层过滤，提高对烟气中有害物质的消除效果，降低排放至空气中的烟气所含的有害物质，利于环境的保护，同时本实用新型对烟气余热进行多种回收处理，提高了对烟气余热的回收利用率。