一种窑炉烟气余热回收系统，包括：烟气管路：其上依次安装有除尘器、换热器、变频风机、风压传感器；换热管路：其上设有储水箱、水泵、第一温度传感器、第二温度传感器；控制单元：包括处理器，输入装置，处理器与变频风机、风压传感器、水泵、第一温度传感器以及第二温度传感器连接。本实用新型中，烟气进入到烟气管路内部，经过除尘器除尘后，进入到换热器内部，储水箱内部的水讲过换热管路进入到换热器内部，与其内部除尘后的高温气体进行热量交换，储存于储水箱内部，经过换热后的高温气体变为低温气体，从烟气管路排出，一方面避免了直接排放产生的热污染，另一方面，对水进行加热，使得资源与能源利用达到最大化。