本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种移动式起重机的支腿结构。包括固定支腿、固定板、液压缸、活动支腿和折叠垫板，所述折叠垫板存在位于固定支腿两侧和支撑板下方两种状态，当需要使用折叠垫板时，所述折叠垫板展开位于支撑板下方，当不需要使用折叠垫板时，所述折叠垫板折叠位于固定支腿两侧，所述固定支腿两侧设置有垫板卡槽、托板和若干旋转卡扣，所述托板固定连接在固定支腿两侧的下方，所述垫板卡槽开设在固定支腿两侧的上方，所述旋转卡扣每四个为一组。本实用新型实现了对折叠垫板的收纳，减少了折叠垫板的占用空间，方便了折叠垫板的携带，解决了活动支腿伸缩范围不足的问题，更好地使移动式起重机适应各种工作环境。